威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度马达自动焊锡机，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标全自动焊锡机，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式LED焊锡机，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

如何延长自动焊锡机设备的使用寿命呢?

一、自动焊锡机设备新的电烙铁在使用前先蘸上锡，接通电源后等一会儿烙铁头的颜色会变，证明自动焊锡机设备烙铁发热了，然后用焊锡丝放在烙铁尖头上镀上锡，使烙铁不易被氧化。在使用中，应使烙铁头保持清洁，并保证烙铁的尖头上始终有焊锡。

二、使用烙铁时，烙铁的温度太低则熔化不了焊锡，或者使焊点未完全熔化而形成不好看、不可靠的样子。温度太高又会使烙铁“烧死”(尽管温度很高，却不能蘸上锡)另外也要控制好焊接的时间，电烙铁停留的时间太短，焊锡不易完全熔化，形成“虚焊”，而焊接时间太长又容易损坏元器件，或使印刷电路板的铜箔翘起。每一两秒内要焊好一个焊点，若没完成，宁愿等一会儿再焊一次。

合理的预热时间，根据烙铁和焊件的大小合理设置预热时间，要求工人能够根据实际情况合理更换预热时间，例如，用小烙铁焊大焊件时我们不得不延长时间以满足锡料温度的要求

保持合适的温度，采用高温烙铁焊校焊点，可能导致焊锡丝中的焊剂没有足够的时间在被焊面上漫流而过早挥发失效；焊料熔化速度过快影响焊剂作用的发挥；由于温度过高虽加热时间短也造成过热现象。所以要保证烙铁头在合理的温度范围内。

烙铁头的正确位置，经常会犯这样的错误：为了焊锡更加精准把烙铁头的位置调的很低，试图使用烙铁头对焊点施力。发生这样的错误是因为不了解焊锡的原理，其正确的焊锡工作原理是焊锡是靠接触面积的热量来加热，并非是通过洛铁头来加热。

焊锡机的组成

一台自动焊锡机，首先是系统,就是机器的核心，因为连接外部的示教器通过编程给数据给系统，系统通过数据分析发送给驱动，然后控制马达。然后在导轨上行驶到控制给的数据。电器部分主要是系统，开关，驱动，线材，继电器等机架部分构成。然后由导轨，电机组成，外部铝型材框架、其次就是温控，发热芯，发热模组。

自动焊锡机是将繁琐复杂的焊接工序包揽下来，替代和解决了人工操作出现焊接不均匀或焊接不牢的情况，使各类电烙铁难以有用武之地。锐诚产品主要应用在各类电子元件的焊接，如线路板上各电子元件焊接，只要编好程序，做好治具，就能生产出好的产品，降低人的劳动强度，提高产量，节约生产成本。

焊头的锡量停留差错：因为在焊接时，既要焊接大点，又要焊接小点。试验标明焊接大点时和焊接小点时焊头的锡的停留量是不相同的，点焊和拖焊的锡停留量又不相同。焊头上的锡毫无疑问会流到下一个焊点，在焊接大点时焊头上的锡停留量或许不足为虑，可是焊接小点时锡停留量的多少不确定性将对小点锡量掩盖的多少形成很大的影响。所以焊头的锡量停留差错对焊接形成无穷的影响，严峻影响焊接良率。

威海锐诚自动化设备专业生产焊锡机，点胶机、螺丝机以及非标自动化设备。

锐诚自动焊锡机操作简单易学易懂。一般这个生产线工人可以在2个小时内学会编程操作。人机界面操作更加直观方便。具有空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间或是多个平面以及三维图， 它还具有USB接口，各个焊锡机之间的程序可以相互传输。